# **HCFA PLC Q Serisi Özellikleri**
---
- **Q Serisi Motion CPU'lar** Codesys yazılımı ile çalışan modern bir kontrolcüdür.
- **Q Serisi Motion CPU ailesi** altı seri içerir: Q0, Q1, Q3, Q5, Q7 ve Q9 serisi, **256 eksene** kadar uygulamalarda kullanılabilir.
## **CODESYS V3.5 IDE ile Uygulama Geliştirme**
- **IEC61131-3 özellikleri** ile 6 programlama dili: **LD/ST/SFC/CFC/IL/FBD**
- Modern bir görsel arayüz ve düzenleme pencereleri
- Hata teşhisi ve simülasyon işlemleri
- **Veri izleme**, test ve doğrulama araçları sağlar
## **Haberleşme Protokolleri**
- **EtherCAT**, **Ethernet I/P**, **CANopen Master**, **OPC UA Server**, **Modbus TCP**, **Modbus RTU**, **RS232/RS485**
## **PLC Özellikleri**
- **Standart motion kontrol temelli softmotion** (yazılım tabanlı hareket kontrolü) özellikleri sağlar.
- **Giriş-Çıkış Destekleri:**
- **Coupler (bağlayıcı), dijital giriş, dijital çıkış, analog giriş, analog çıkış, sıcaklık sensör girişleri**
- Hızlı sayıcı, step motor kontrol modülü
- **G/Ç genişletme modülü seçenekleri**
- **Twin Q modelleri** üçüncü parti başka marka bir **EtherCAT master kontrolörü** ile birlikte kullanıldığında **EtherCAT Remote I/O olarak** çalışabilir.
## **Bellek Kapasiteleri**
- **16MB toplam kapasite**
- **Kullanıcı alanı:** 128kB
- **Q-alan:** 128kB
- **M-alan:** 512kB
- **Enerji kesintisi durumunda bellek alanı:** 800kB
- **Diğer değişkenler:** Sınırsız
## **EtherCAT ve CANopen Destekleri**
- **EtherCAT 100MB (100Base-TX)**, **CANopen 1Mbit max**, **RS232/RS485 115.2kB iletşim hızları**
- **EtherCAT iletişim saykılı:** Minimum **1ms** (çoklu eksenler için **4ms** önerilir)
- **Q Serisi ve RS485** için **120Ohm hat sonlandırma dirençleri** içerir.
- **CANopen master** için max **32 slave**
- **EtherCAT:**
- **Input:** 5,736 byte
- **Output:** 5,736 byte
## **Genel Özellikler**
- **Q1 serisi** üzerinde **16 DI, 16DO (NPN) 24V DC** dahil olarak mevcuttur.
- **Genel amaçlı çıkışlar kullanılabilir** özelliktedir.
- **200KHz'e ulaşan yüksek hızlı** pulse giriş ve çıkışlar, giriş interrupt olarak da kullanılabilir.
- **İlave genişletme modülleri**nin sayısı, mevcut **Q-Bus güç tüketimine göre hesaplanmalıdır.**
- **24V DC besleme, IP20 koruma ve CE uygunluğu.**
---
